1. <span id="6aq1x"><output id="6aq1x"><nav id="6aq1x"></nav></output></span>
  2. <span id="6aq1x"><output id="6aq1x"><nav id="6aq1x"></nav></output></span>
    <optgroup id="6aq1x"><li id="6aq1x"></li></optgroup>

  3. <track id="6aq1x"><i id="6aq1x"></i></track>
    1. <span id="6aq1x"><sup id="6aq1x"></sup></span><legend id="6aq1x"></legend>
      <span id="6aq1x"></span>
      <track id="6aq1x"></track>
      datasheet

      TI已集成!CAN FD讓汽車神經網絡強化升級

      2019-06-27來源: EEWorld關鍵字:CAN  FD

      CAN FD通信協議是基于原始CAN總線標準(又稱為“經典CAN”)而設計的,有助于確保多種車載網絡數據傳輸率和吞吐量在繼續演進的同時,汽車微控制器和連接的系統能夠以各種速率高效通信。CAN FD協議支持高達5 Mbps的數據傳輸率和高達64字節的有效負荷,有效提升了設計師的能力,使其能夠在其下一代汽車應用中更快速地移動數據。

      1.png


      什么是CAN FD?


      隨著電子、半導體、通訊等行業的快速發展,汽車智能化的訴求也越來越強。為了提高汽車的安全性和舒適性,實現汽車的電動化和智能化,以及增強網絡連接,汽車制造商將越來越多功能集成到了汽車上,ECU(電子控制單元)大量地增加使總線負載率急劇增大。

      2.png

      目前在市場上的商用車中廣泛使用的是車載網絡CAN(Controller Area Network)。但是由于CAN總線的最高傳輸速率為1Mbit/s(通常汽車CAN系統的實際使用速率最高為500kbit/s),ECU大量增加使總線負載率急劇增大以致造成網絡擁堵,影響信息傳輸的可靠性和實時性。為了滿足日益增長的汽車網絡需求,所以我們需要能夠傳輸更多信息的高速車載網絡。


      因此,在2012年Bosch發布了CAN的替代總線CAN FD(CAN with Flexible Data rate,靈活數據傳輸率)協議。


      CAN FD的設計優勢


      首先是傳輸速率方面,CAN FD比CAN更加快。ECU是汽車的大腦,如果ECU大量增加,處理器ROM容量也將隨之增加。在進行ECU研發時,需要將軟件寫入ROM,這個寫入的過程是通過CAN來完成的。但是,通過CAN重寫大容量的軟件,需要花費非常長的時間。因此要引入速度更快的CAN FD。

      3.png

      其次是帶寬方面,CAN FD更加能滿足需求。由于功能不斷增加,CAN總線的負荷將逐漸達到極限,從而出現延遲時間增加和網絡帶寬不足(網絡傳輸能力較差)。在這種情況下,根據功能來劃分局部網絡的方式可以解決帶寬不足的問題。CAN的最高傳輸速率可達1Mbps, CAN FD可達 8Mbps,如果用CAN FD來代替CAN,就不必為了解決帶寬問題而使用劃分局部網絡的方式了。

      4.png

      最后是信息安全方面。對車載通信敏感數據的認證和完整性保護,是確保車輛通信系統安全的必要條件。以往的車輛CAN總線通信傳輸的都是未經加密的數據,一旦被第三方侵入,便可直接讀取車輛的關鍵數據,如轉速、轉向、剎車等信息,一旦被非法利用,后果不堪設想。而在CAN FD中,幾乎毫不費力就能實現多個節點的加密數據傳輸。


      TI集成CAN FD控制器和收發器的系統基礎芯片


      TI近日推出了業界新款汽車系統基礎芯片(SBC)TCAN4550-Q1。該芯片集成了使用靈活數據速率控制器局域網(CAN FD)的控制器和收發器,旨在滿足車載網絡對高帶寬和數據速率靈活性的需求。它采用了幾乎所有微控制器的串行外圍接口(SPI)總線來部署CAN FD接口或提高系統中CAN FD總線端口的數量,同時最少量地對硬件進行改動。 

      5.png

      TCAN4550-Q1功能方框圖


      以往,在升級至或擴展CAN FD功能時,設計師不得不在其設計中整合多個分立的組件或徹底修改微控制器,通常來說這既耗時又成本高昂。借助TCAN4550-Q1系統基礎芯片(SBC),設計師能夠保有汽車電子和照明、高級駕駛員輔助系統(ADAS)及汽車網關設計的基于微控制器的現有架構,簡化了CAN FD的升級或擴展。


      點擊這里,查看使用TCAN4550-Q1的參考設計,包括:

       ? 短距離雷達 (SRR) 參考設計

       ? 可通過雙 CAN FD 進行目標數據輸出的汽車 RFCMOS 77GHz 雷達模塊參考設計

       ? 具有以太網和 CAN 的汽車類獨立網關參考設計

      關鍵字:CAN  FD

      編輯:趙清月 引用地址:http://www.xd699.com/qcdz/ic465897.html
      本網站轉載的所有的文章、圖片、音頻視頻文件等資料的版權歸版權所有人所有,本站采用的非本站原創文章及圖片等內容無法一一聯系確認版權者。如果本網所選內容的文章作者及編輯認為其作品不宜公開自由傳播,或不應無償使用,請及時通過電子郵件或電話通知我們,以迅速采取適當措施,避免給雙方造成不必要的經濟損失。

      上一篇:對接未來汽車 TI推出業界新款集成CAN FD的系統基礎芯片
      下一篇:中國將成為全球最大的汽車傳感器市場

      關注eeworld公眾號 快捷獲取更多信息
      關注eeworld公眾號
      快捷獲取更多信息
      關注eeworld服務號 享受更多官方福利
      關注eeworld服務號
      享受更多官方福利

      推薦閱讀

      Vector推出面向IEEE802.11p和基于CANFD的網絡接口方案

      Vector推出了面向IEEE802.11p和基于CAN(FD)的應用的VN4610網絡接口解決方案,旨在幫助將基于802.11p的ECU加速生產。Vector VN4610將:幫助用戶輕松接收和發送IEEE802.11p消息,并實現Car2x- / V2X應用程序滿足通過IEEE-802.11p無線電信道安全測試專用短距離通信(DSRC)應用的所有技術硬件要求兩個無線電收發信道,可將所有消息發送到測試工具分析由于消息的時間戳與總線通道同步,因此執行延遲測量提供經過調整的解決方案,用于創建用于測試Car2x / V2X應用程序的仿真環境指示傳輸消息并為各種測試安排通信邊界。
      發表于 2019-07-15
      Vector推出面向IEEE802.11p和基于CANFD的網絡接口方案

      STM32常用通信——USART,IIC,SPI,CAN

      STM32常用通信CAN通信CAN根據兩根線上電位差來判斷總線電平,總線電平分為顯性電平和隱形電平,兩者必居其一,發送方通過控制總線電平發送信息給接收方。顯性電平對應邏輯0,兩根線壓差2.5V左右,隱形電平對應邏輯1,壓差為0。總線上可以掛很多單元,顯性電平具有優先權,一個單元顯性電平,則總線為顯性。CAN總線起止斷有120R的電阻,用于做阻抗匹配,減少回波反射。CAN的位時序:<同步段SS>SS<傳播時間段PTS相位緩沖段1   PBS1>BS1<相位緩沖段2   PBS2>BS21位分為四段,每段由若干Tq組成,波特率=1/(Tq+TBS1+TBS2
      發表于 2019-07-11
      STM32常用通信——USART,IIC,SPI,CAN

      詳解CAN及CAN FD通信中的循環冗余校驗(CRC)方法

      的內容保護,還有經常遇到的互聯網下載大文件(例如大小到GB級別的ISO鏡像)通常會帶有MD5、SHA1等信息方便用戶檢查傳輸數據的完整性。 二、 CAN幀中的CRC檢驗 CRC域在CAN幀中的位置  圖1 如圖1橙色塊方框所示,一個傳統CAN幀結構中,CRC域放置在數據結束后應答檢測之前,對于CAN FD也是相同的位置,該信息對于用戶應用界面來說是不可見的,可以通過CANscope總線分析儀解碼窗口或者帶有CAN協議解碼能力的示波器從總線模擬波形上得到對應的CRC數據展示,見圖2。  圖2 CRC的在CAN幀中的生成 在經典CAN中
      發表于 2019-07-11
      詳解CAN及CAN FD通信中的循環冗余校驗(CRC)方法

      Canalys:2023年5G智能手機出貨量超50% 將首超4G

      中國是如此快速增長率的重要推動力,2023年中國將占據5G智能手機出貨總量的34%,相比之下北美占19%,亞太(其他地區)占17%。中國已經于上個月提前發布5G商用牌照,旨在更好地與全球其他市場進行競爭。“中國政府的角色以及運營商和設備供應商的積極投資,對于此次提前發布商用牌照至關重要。”Canalys移動業務副總裁Nicole Peng表示。Canalys預測,最早到明年,向中國市場出貨的智能手機中17.5%將支持5G功能,到2023年這一比例將上升至62.7%,并指出強大的政府技術路線圖和中國電信運營商的財務能力,將會推動中國市場5G滲透率的迅速提升。Nicole Peng說:“中國也是許多主要5G設備供應商和智能手機廠商
      發表于 2019-07-08

      為何CAN FD不容錯過呢?

      集微網消息,在“走紅”數年、在總線領域應用廣泛的CAN(控制器局域網絡)終要回歸“幕后”——隨著新能源汽車、自動駕駛技術的快速發展,以及對于ADAS和人機交互需求的增加,CAN總線在傳輸速率和帶寬等方面越來越顯得“力不從心”,其升級版——CAN FD(可變速率應運而生。它繼承了傳統CAN總線主要特性,同時支持高達5 Mbps的數據傳輸率,并改善了錯誤幀漏檢率,被視為是下一代主流汽車總線系統。此外,CAN總線在工業自動化等領域的應用也面臨同樣的訴求。但從CAN走向CAN FD的升級路上,仍需攻克多重關卡。需求起飛在博世2011年提出CAN FD之后,雖然應用一直波瀾不驚,但近些年已然發生了變化。德州儀器(TI)接口產品部門產品線經理
      發表于 2019-07-02

      大紅大紫的CAN FD

      在“走紅”數年、在總線領域應用廣泛的CAN(控制器局域網絡)終要回歸“幕后”——隨著新能源汽車、自動駕駛技術的快速發展,以及對于ADAS和人機交互需求的增加,CAN總線在傳輸速率和帶寬等方面越來越顯得“力不從心”,其升級版——CAN FD(可變速率應運而生。它繼承了傳統CAN總線主要特性,同時支持高達5 Mbps的數據傳輸率,并改善了錯誤幀漏檢率,被視為是下一代主流汽車總線系統。此外,CAN總線在工業自動化等領域的應用也面臨同樣的訴求。但從CAN走向CAN FD的升級路上,仍需攻克多重關卡。                  
      發表于 2019-07-01
      大紅大紫的CAN FD

      小廣播

      電子工程世界版權所有 京ICP證060456號 京ICP備10001474號 電信業務審批[2006]字第258號函 京公海網安備110108001534 Copyright ? 2005-2019 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
      色悠悠综合网,色悠悠,色悠悠综合,色悠悠影院